Chrono¶
**Chrono**（Project Chrono）——高性能多物理场/多体动力学仿真库。C++ 编写的开源多物理场仿真库，核心为多体动力学（刚体/柔体、接触、约束），并扩展支持有限元（FEA）、流体-固体耦合（SPH）、颗粒动力学（DEM）、车辆动力学等，由美国多所高校联合维护。
GitHub |
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官网 |
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语言 |
C++ |
许可证 |
BSD-3-Clause |
定位 |
高性能多物理场/多体动力学仿真库 |
核心能力 |
多体动力学（刚体/柔体/铰链约束）、接触与碰撞检测、车辆动力学（车辆/悬挂/轮胎模块）、有限元耦合、颗粒 DEM 与 SPH 流体耦合、Python/PyChrono 接口 |
学习价值 - 多体动力学求解（微分代数方程 DAE 求解、约束稳定化）实现完整，是车辆/机构动力学仿真的首选参考 - 模块化架构（核心/模块分层），对自研仿真引擎的模块划分有借鉴意义 - 与 FEA/DEM/SPH 的耦合设计，体现多物理场集成思路