一般力学

一般力学（理论力学）研究质点与刚体系统的运动规律，涵盖牛顿力学、拉格朗日力学与哈密顿力学三大体系，是整个力学学科的基础。在工程仿真中，多体动力学、机器人学与航天动力学都建立在其上。简单说，就是研究"物体为什么这样动，以及如何用能量和变分原理描述运动"。

本板块包含各类一般力学理论、数值方法及工程应用相关内容：

一般力学

推荐电子书

国外经典（3-5本）：

  • 《Classical Mechanics》（H. Goldstein, C. Poole & J. Safko，2002）——理论力学世界级经典，拉格朗日与哈密顿力学的标准参考。

  • 《Mechanics》（L. D. Landau & E. M. Lifshitz，1976）——朗道教程第一卷，以最小作用量原理统摄全部经典力学，物理品味极高。

  • 《Classical Mechanics》（J. R. Taylor，2005）——当代最受欢迎的理论力学教材之一，讲解清晰、例题现代。

国内经典（2本）：

  • 《理论力学教程》（周衍柏）——国内使用最广的理论力学教材之一，简明扼要、适合入门。

  • 《理论力学》（哈尔滨工业大学理论力学教研室）——国内工科理论力学最经典的教材，体系严谨、应用性强。