Eigen¶
Eigen——C++ 模板线性代数库。业界广泛使用的高性能 C++ 模板库，提供稠密/稀疏矩阵运算、矩阵分解（LU/QR/SVD/特征值）、几何变换、数值求解等功能，仅头文件、无需编译安装，是数值计算与科学计算领域的事实标准之一。
GitLab |
https://gitlab.com/libeigen/eigen（官方仓库；GitHub 有镜像 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror） |
官网 |
|
语言 |
C++（模板，仅头文件） |
许可证 |
MPL2（Mozilla Public License 2.0） |
定位 |
C++ 模板线性代数库（稠密/稀疏矩阵运算） |
核心能力 |
稠密矩阵分解（LU/QR/Cholesky/SVD/特征值）、稀疏矩阵与迭代求解器、表达式模板（expression templates）优化、向量化（SSE/AVX）、与 BLAS/LAPACK 可选对接 |
学习价值 - 表达式模板（lazy evaluation）技术——性能优化范式的经典实现，对自研求解器内核的矩阵运算层有借鉴意义 - 稀疏矩阵存储与迭代求解器接口清晰，适合作为线性代数层参考 - 仅头文件设计便于嵌入现有项目